絲杠式舵機(jī)由作動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)控制器及相關(guān)電纜等組成。作動(dòng)器包括可鎖制型永磁同步電機(jī)、減速器以及角度位置傳感器等。伺服驅(qū)動(dòng)控制器由信號(hào)處理板和功率驅(qū)動(dòng)板組成，信號(hào)處理板通過(guò)總線實(shí)現(xiàn)與外部信息的交換，功率驅(qū)動(dòng)板采用三相橋?qū)崿F(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)?？刂齐娐方邮湛刂浦噶?，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速控制，可實(shí)現(xiàn)舵面鎖定和解鎖；通過(guò)總線反饋系統(tǒng)自身狀態(tài)，包括工作狀態(tài)、舵偏角、轉(zhuǎn)速、自檢結(jié)果、電機(jī)電流、溫度等信息。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 控制電源：+28±4V、功耗≤60W；
● 功率電源：160V，無(wú)負(fù)載力矩條件下功耗≤96W，最大功耗≤4000W；
● 最大輸出力矩：≥3000N·m；
● 最大負(fù)載下角速度：60（°/s）；
● 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度：3.0×107 N/m；
● 工作角度：-25°～+25°；
● 舵機(jī)具備斷電自鎖，加電解鎖功能，舵機(jī)解鎖采用28V供電；
● 自鎖角度為0°；
● 自鎖力不小于3800N；
● 鎖定精度:±1mm。
重量：
● 伺服驅(qū)動(dòng)控制器重量：≤10kg；
● 作動(dòng)器重量：≤12.5kg。
尺寸：
● 伺服驅(qū)動(dòng)控制器外形尺寸： 436×254×200 mm；
● 作動(dòng)器的零位長(zhǎng)度488.85±2mm,包絡(luò)尺寸620×160×110舵偏角為0°時(shí)。
動(dòng)態(tài)性能：
● 5°階躍，超調(diào)量≤10%，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間≤120ms；
● 10°階躍，超調(diào)量≤10%，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間≤240ms。
