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產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 微型化一體設(shè)計(jì)；
● 體積小42mm*42mm*9.7mm；
● 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作；
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用便于散熱。
電機(jī)驅(qū)動特性：
● H橋雙極恒流驅(qū)動，細(xì)分為1/2/4/8/16/32/64/128可選；
● 寬電壓輸入12-30VDC±10%；
● 輸出電流0.1-3A可配置；

● 輸出電壓5V，20mA。

運(yùn)動控制：
● 自帶高精度磁感編碼器，定位精度高達(dá)4096/轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制；
● 獨(dú)有的S加減速曲線，改善步進(jìn)電機(jī)共振、噪音、干擾等問題；
● 可開環(huán)控制；
● 自帶零點(diǎn)、左右限位傳感器；
● 多種回零方式：軟件回零、恒力矩回零和傳感器回零。
通信方式：
● CAN2.0/RS485兩種通信方式；
● 差分導(dǎo)線傳輸，具有強(qiáng)抗噪性；
● 支持多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng),可快速組成節(jié)點(diǎn)群，完成多軸聯(lián)動；

● CAN2.0版本支持CANopen協(xié)議。

軟件配置：
● 配置參數(shù)掉電保護(hù)；
● 電機(jī)地址可設(shè)；
● 支持版本在線升級，良好的調(diào)試界面。
規(guī)格參數(shù)：
● 體積：42mm*42mm*9.7mm；
● 工作溫度：-40~80℃；

● 保存溫度：-55~85℃；

● 冷卻方式：自然冷卻。

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